Haapaveden Taksipalvelu Oy on perustettu 28.4.1993 ja sen omistaa 12 haapavetistä taksiautoilijaa. Haapaveden Taksipalvelu Oy työllistää 15 kokopäiväistä työntekijää sekä useita osa-aikaisia työntekijöitä.
Haapaveden Taksipalvelu Oy on aloittanut Haapaveden kaupungin ostamien kuljetusten yhdistelyn jo yli 10 vuotta sitten. Tämän järjestelyn avulla on saatu autoja moniin eri kuljetustehtäviin, kuten päiväkoti-, koulu-, työkeskus-, ja saunapalvelukuljetuksiin. Taksipalvelu on hoitanut myös ruoka-annosten ja postin jakelua. Yhtiö on hoitanut kaupungin asiointiliikenteen kutsuperäisenä kymmenen vuoden ajan. Näistä tunnetuin on lääninhallituksen ostama kutsuliikenne rautatieasemille. Tästä aiheesta on enemmän aikataulut sivulla.
Haapaveden taksiautoilijat ovat Suomen taksiliiton jäseniä ja Haapaveden Taksipalvelu Oy:n osakas Hannu Karvonen on toiminut Taksiliiton hallituksen jäsenenä jo 14 vuoden ajan. Vuonna 2006 taksiliikenne Suomessa täytti 100 vuotta, Suomen Taksiliitto 61 vuotta ja Haapaveden Taksiautoilijat ry on toiminut jo 41 vuoden ajan. Aikaisemmin Haapaveden taksiautoilijat kuuluivat kuorma-autoilijoiden kanssa samaan yhdistykseen 12 vuoden ajan.
| Taksin Tilaaminen | |
| KESKUS | (08) 106 444 |
| TAKSIASEMA | (08) 450 855 |
| KARHUKANGAS | (08) 452 915 |
| METSONPERÄ | (08) 455 454 |